無人機巡検シミュレーションシステム

一、業界背景

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無人機の電力業界内での広範な応用に伴い、無人機を操作することは巡検者の必須技能となっているが、飛行証明書を取得することは電力機巡察の技能要求を満たすことはできない。無人機巡検シミュレーション訓練システムは、専門的な電力無人機巡検シミュレーションソフトウェアであり、中電連などの電力機関の関連基準に従って開発を行い、無人機の飛行ができることから無人機の電気弁公室の巡検を把握するまでの空白を埋め、現在すでに多地機巡検センター、培訓センター、電力局で応用を成功裏に配置し、助力している」電弁業界の無人機巡検作業者評価基地”資格認定。‍‍

二、製品目標

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DL/T-1482-2015に厳格に準拠『架空送電線無人機巡検作業技術指導則』、T/CEC-193-2018『電力業界における無人機巡検作業者の育成・審査規範』『架空送電線多回転翼無人機巡検映像撮影指導マニュアル』。

本製品は機巡業務ロジック、安全意識、操作技能の3つの方面から訓練を受けた大学生に対して全面的な訓練を行い、電力業界、電力網会社の関連基準を業務指導とし、全過程で安全規程の要点と注意事項を貫き、「教育→訓練→審査→強化」のパイプ式訓練モードを通じて、標準化巡検の目標を達成する。‍

三、製品の特徴

‍1.リアルなシーン

システム使用3Aレベルエンジンによるリアルなトレーニングシーンの作成、送配電線路、変電所などの任務シーンに対して精密化モデリングを行い、モデリング精度はピンレベルに達し、先日システムがカバーされました10kV-1000kV電圧等級交直流送電配電線の20余種塔型，および‍220kV、500kV‍変電所、±800kV転流ステーションなどの無人機巡検シーン。‍

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（1）応急処置

動力欠損、信号妨害などの飛行安全環境への影響状況をシミュレーションし、学習者の応急処理能力を訓練する。

（2）動的欠陥ライブラリ

鳥の巣、碍子自爆、ロッドタワー異物などの一般的な欠陥タイプをランダムに設定できる動的欠陥を内蔵しています。‍

2.柔軟で拡張可能

本製品は巡視から竣工検収、電力工事の放線、自然災害状況の測量などの応用シーンに拡張でき、ユーザーのニーズに応じて異なる無人機の型番と作業シーンをカスタマイズでき、レーザー点雲や傾斜撮影データに基づいて真実な現場環境を復元することができる。

3.実際の操作

先進的な自動運転シミュレーションエンジンAirsimを集積し、無人機の飛行特性をシミュレーションし、実際の無人機リモコンを用いて制御し、実際の無人機を操作する感覚と同じで、システムは現在、蓋4軸航空機、6軸航空機などの常用機種をカバーしている。

4.豊富な機能

（1）精密化巡回検査

実際の巡線作業プロセスをシミュレーションし、訓練を受けた従業員を徐々に巡線任務を完成させ、その巡検技能を評価する。

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（2）無人機航跡計画と自主巡視

高精度の3 DシーンUE/GISハイブリッドプラットフォームをベースに、手動または自動カスタム航動点、遷移点をサポートし、カメラのピッチ角、カメラの焦点距離などと雲台カメラのパラメータ設定をサポートし、航路の3次元プレビューと衝突検出をサポートし、標準的なリアル航路を提供するKMLファイル出力と現場飛行。‍

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（3）赤外線パトロール.

機上赤外線熱画像計を用いて電気設備の表面温度場分布状況を測定し、赤外線画像データを取得し、設備の異常発熱点を検索する。‍

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（4）変電所の無人機巡回検査

変電所を建設する“地空一たいか”インテリジェント巡回検査プラットフォーム無人機に可視光、赤外線などの設備を搭載することで、高空設備プラットフォームの死角のない立体巡視を実現する。‍